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MT-3XX閉環運動控制卡

產品特點
3軸電機控制
3軸編碼器/光柵尺/磁柵尺
3軸閉環控制
任意兩軸直線插補
任意2-3軸聯動插補
任意兩軸圓弧插補
USB-HID接口,無需驅動
RS232接口
基於RS232接口的Modbus協議
PLC功能
免費二次開發軟件包SDK
板載64Kb用戶存儲器
8光電隔離輸入
6光電隔離輸出
軟件限位
支持Windows、Wince、Linux、Android、Mac、IOS
產品說明
MT-3xx是本司自主研發的運動控制卡,在中低端應用中具有非常高的性價比。闆卡提供的功能適用於眾多的應用領域,這些應用領域包括點膠機、注塑機、焊接機器手、海綿切割、玻璃切割、鋼板切割、生化儀器等等需要運動控制的領域。 MT-3xx和MT-2xx系列兼容,增加了編碼器/光柵尺/磁柵尺接口,支持閉環控制功能,對於需要精確定位的應用非常方便

MT-3xx系列包括多型號,每種型號提供的軟件功能不一樣,根據用戶的需要進行組合。

本控制卡可以方便連接各種步進電機驅動器、伺服驅動器(方向、脈沖模式),方便用戶組件各種控制系統。

本控制卡可以方便連接各種品牌光柵尺、編碼器和磁柵尺,支持差分、OC和TTL電氣接口。

在控制系統中,本運動控制卡有多種使用方式,包括和電腦連接、和嵌入式工控電腦(WINCE、Linux)連接、和標準HMI(人機交互界面)連接及裝載用戶程序脫機獨立運行功能(PLC模式)。

在基於電腦的應用情況下,本運動控制卡可以通過RS232接口或者USB-HID接口連接電腦進行控制,用戶可以通過二次開發包利用VB、VC、C#、Delphi、C++Builder等進行二次開發,完成用戶的自定義需求,方便用戶快速上手使用或者快速集成到自己的系統、設備或者儀器中使用。

在基於嵌入式電腦(WINCE、Linux)的應用情況下,本運動控制卡可以通過RS232接口連接嵌入式電腦進行控制,用戶可以通過二次開發包利用VC、C#、QT、GCC等進行二次開發,完成用戶的自定義需求,方便用戶快速上手使用或者快速集成到自己的系統、設備或者儀器中使用。

在基於標準HMI(人機交互界面)的應用情況下,本運動控制卡可以通過基於RS232的Modbus-RTU標準協議進行控制,只需要讀寫指定的寄存器,即可輕鬆完成運動控制。本方案適合任何具有標準Modbus-RTU協議的HMI。

在基於PLC工作模式的情況下,用戶通過MTEditor軟件點點鼠標進行編輯,然後通過MTPLC軟件下載到闆卡裡,由闆卡根據程序指定的流程進行運動控制。本方法支持最多64個任務同步運行。另外PLC模式還支持變量操作功能,可以和電腦、嵌入式電腦或者HMI配合使用,固定流程由運動控制卡實現,配方參數由電腦、嵌入式電腦和HMI讀取和改寫,從而實現可配置功能。本模式還可以配合本司推出的簡易顯示器做低成本應用。在本模式下,也可以通過PLC程序檢測輸入輸出接口實現不同控制方案的配置,方便用戶在不需要顯示的情況下脫機獨立使用運動控制卡完成運動控制功能。方便不了解PLC組態軟件的用戶完成需要的運動控制功能。